今天要和大家聊一个关于仓库机器人的话题，想必不少人都知道亚马逊智能机器人KIVA，但其实一直以来，不少公司都在致力于研发自动运输货物的仓库机器人，如ClearPath、Fetch及Locus Robotics等，他们都默契地认为这个领域最难攻克的部分是：如何让机器人具备智能挑选商品的能力？

前不久，一家名为Magazino的德国公司宣称，他们打造了一个名为TORU的移动仓库机器人，它不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，这大大减少了人员在仓库内的走动，并减轻了员工在分拣货物上的工作负担，它甚至比只能够锁定货物位置并移动整堆货架的亚马逊仓库机器人技高一筹——具备视觉导航功能、操作简单，还能与人协作。

Magazino公司的总裁兼共同创办人Frederik Branter声称，他们研发TORU就是为了让它能在极其不确定的工作环境中，自由穿梭于货架之间，补充常规人力。在TORU开展作业的每个仓库，Magazino公司的员工都创建了一个三维模型。一旦三维地图准备就绪，TORU机器人将穿梭于仓库中，用两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境，创建二维地图，这个地图可以帮助它检测周围环境，从而推断自己所处位置。在TORU运行的过程中，它可以通过分析激光返回感应器的时间，识别墙面、货架栏以及人类的腿；同时，分析数据会共享给同仓库的其他正在作业的TORU机器人。在流畅的识物、壁障过程中，TORU不需要大型控制臂的辅助，同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向，可谓它的两大优势。TORU可在普通货架、箱子中运行，它一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子，并将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换。

实际上，Magazino制造了三种不同规格的TORU机器人，负责抓取不同的物品。TORU Cube用来抓取长方形物品，TORU Box i最擅长抓取标准容器、盒子或者盘子，而TORU Flex则能够抓取不规则形状的物品，譬如从一盒玩具熊中取出一个泰迪熊。

除了泰迪熊之外，TORU还能够处理一些新奇和歪斜的物品。当它走到目标货架后，可以通过使用激光和摄像头，检测到它想得到的物品并确定其在货架上的位置，并收集相关数据，确定夹持器应当如何抓取物品。一旦它获取了物品，会将其储存在内部货架上。

Magazino公司称，在需要员工根据订单取货的电子商务仓库里，TORU将发挥极大的作用。另外，TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单，例如对于一个包含了四种货物的订单，TORU可以依次走向四个货架，一次性把所有货物运送至运输站，而且不需要将货架移回原处。目前，已经有三个TORU机器人被运送到Erfurt地区的Fiege Mega Center投入使用。

Magazino公司称，对于需要员工根据订单取货的电子商务仓库，这些机器人最适合不过了。德国布劳费尔登的图书发行公司Sigloch已使用Toru机器人从货架上分拣书籍，并运送至运输站。截至目前，Toru机器人已售出5个，德国敦豪速递公司已经进行了一次额外检验。

专门研究科技和运营管理的哈佛商学院管理实践教授Willy Shih指出，亚马逊机器人非常适用于亚马逊存在已久的“让每一片空间尽其所用”的仓库战略。软件全程跟踪，确保货架充分利用仓库空间。 但是Shih 称，他也欣赏Toru机器人更精密的做法。在断定如何抓取物品和成功抓取物品方面，Torus机器人使用更多的感应和分析技术。他指出，Torus机器人更像人类分拣员，“我认为Torus机器人会省去许多精力，因为它不需要移动货架。”